De nombreuses méthodes de suivi d'objets déformables ont
été décrites dans la littérature, notamment celles qui utilisent
un modèle articulé des objets. L'objectif est alors de définir les
paramètres du modèle (positions des éléments, rotations,
élongations) qui permettent une correspondance optimale entre
sa projection dans les images et les images réelles. Parmi ces
méthodes, l'algorithme proposé il y a maintenant 20 ans par Lucas
et Kanade est très largement utilisé, du fait de sa simplicité
mais surtout de son efficacité en termes d'implantation.
Malheureusement, cet algorithme ne permet pas de traiter des
séquences d'images contenant des objets dont certaines parties
réfléchissent la lumière de façon spéculaire. Durant cette thèse,
nous envisageons de modifier l'algorithme de Lucas Kanade afin de
traiter correctement le problème de la réflexion spéculaire. Nous
utiliserons cet algorithme modifié afin de suivre, de façon
extrêmement précise, le mouvement d'une libellule durant son vol.